產(chǎn)品特點
◆ 機(jī)器人底盤采用防水設(shè)計。外置電氣元件也采用防水設(shè)計。
◆ 動力控制系統(tǒng)采用低壓直流無刷控制系統(tǒng)，閉環(huán)控制，可實現(xiàn)靈活控制和定位，滿足客戶的操控要求。
◆ 機(jī)動性強，重心位置低，具有優(yōu)越的越障和爬坡能力;轉(zhuǎn)彎半徑小，移動靈活、速度快，且速度可調(diào)。
◆ 行走部分采用橡膠履帶，具有接地比壓小、附著條件好、路面適應(yīng)能力強、維護(hù)方便等的特點。
◆ 底盤結(jié)構(gòu)剛度高，布局緊湊合理。
技術(shù)參數(shù)
| 折疊尺寸 | 995*730*635mm |
| 展開尺寸 | 1620*730*315mm |
| 底盤自重 | 122kg |
| 負(fù)載重量 | 60kg |
| 最大越障 | 350mm |
| 額定功率 | 1000W*2 |
| 運行速度 | 0~2.2m/s |
| 最大爬坡 | 空載35度 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 四支臂結(jié)構(gòu) |
| 電機(jī)選用 | 24V直流無刷電機(jī) |
| 車身材質(zhì) | 不銹鋼板 |
| 履帶材質(zhì) | 橡膠+纖維 |
應(yīng)用案例
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PS1000擺臂底盤案例