麻豆精品一区二区三区,www一级片,中文字幕蜜臀av熟黑人,懂色av色欲av蜜臀av

公司新聞

公司新聞

了解國興智能的最新動態(tài)

形狀可變履帶式機(jī)器人
2018-12-05
熱點資訊

  所謂形狀可變履帶式機(jī)器人,是指該機(jī)器人所用履帶的構(gòu)形可以根據(jù)地形條件和作業(yè)要求進(jìn)行適當(dāng)變化。有一種形狀可變履帶式機(jī)器人的外形示意圖。該機(jī)器人的主體部分是兩條形狀可變的履帶,分別由兩個主電動機(jī)驅(qū)動。當(dāng)兩條履帶的速度相同時,機(jī)器人實現(xiàn)前進(jìn)或后退移動;當(dāng)兩條履帶的速度不同時,機(jī)器人實現(xiàn)轉(zhuǎn)向運動。當(dāng)主臂桿繞履帶架上的軸旋轉(zhuǎn)時,帶動行星輪轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)履帶的不同構(gòu)形,以適應(yīng)不同的運動和作業(yè)環(huán)境。

  履帶式機(jī)器人可以根據(jù)機(jī)器人自身的自由度完成攀爬階梯和跨越溝渠等動作,多用于施工工地。不過為了延長機(jī)器人的使用壽命,以及減少在使用中發(fā)生故障,工作人員平時要定期對機(jī)器人進(jìn)行養(yǎng)護(hù),這樣才不會影響機(jī)器人的正常使用。

  這種位置的改變既可以是一個自由度的,也可以是兩個自由度的。有一種二自由度變位履帶機(jī)器人,各履帶能夠繞車體的水平軸線和垂直軸線偏轉(zhuǎn),從而改變履帶式機(jī)器人的整體構(gòu)形。

相關(guān)標(biāo)簽

中文字幕亚洲h一二三| 国产av国片精品有毛| 四虎影视1304t| 美女AV影视| 爱操导航| 蜜芽少妇乱交| 国产午夜欲y| 17无码| 性 色网站日本久久| 国产欧美黄片| 欧美熟妇另类久久久久久不卡| 91精品啪在线观看波多野| 男女xx视频| 国产,日韩,丝袜,欧美一区| 亚洲色影视| 色欲αV人妻精品一区二区| jizz无码| 欧美另类小说| 国产人产一区二区三区红桃影视| 欧美福利一区| 97人妻人人揉人人澡人人学生| 日本黄色视频免费观看| 狠狠 夜夜| 苍井空浴缸大战猛男120分钟| 欧美日韩一区二区三区四区| 亚洲人妻一区二区三区| 丝袜美腿一区二区三区| 人妻久久久一区二区三区| 两个人在线天堂无码播放| 成全视频在线观看免费看下载| 欧美国产激情二区三区| 91九色精品女同系列| 天堂岛wwwwww视频| 综合一区二区| 在线可搜索视频你懂的| 天天欲色| 五月AV天堂不卡不卡| 免费无码一区二区三区亚洲区| 国产一区二区三区你懂的| 一个人在线观看的www| 超碰婷婷小说|