1、特種機器人之農(nóng)業(yè)機器人一般要求邊作業(yè)邊移動;

　　2、農(nóng)業(yè)領域的行走不是連接出發(fā)點和終點的最短距離，而是具有狹窄的范圍，較長的距離及遍及整個田間表面的特點;

　　3、使用條件變化較大，如氣候影響，道路的不平坦和在傾斜的地面上作業(yè)，還須考慮特種機器人左右搖擺的問題;

　　4、特種機器人之農(nóng)業(yè)機器人的使用者是農(nóng)民，不是具有機械電子知識的工程師，因此要求農(nóng)業(yè)機器人必須具有高可靠性和操作簡單的特點。