由于DSP在處理數(shù)字信息方面與單片機(jī)相比具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此，消防機(jī)器人普遍采用DSP作為信息處理大腦。而控制處理通信主要由三個(gè)方面組成：

　　一是消防機(jī)器人內(nèi)部處理系統(tǒng)。通過各種傳感器探測(cè)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際數(shù)據(jù)，DSP對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。

　　二是通信網(wǎng)絡(luò)?？梢岳霉蚕啦筷?duì)自身的三級(jí)組網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸;也考慮到技術(shù)成熟的關(guān)系，可以利用公眾的2.5代GPRS或者2.75代EDGE網(wǎng)絡(luò)。以及可直接采用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)通信，并能實(shí)施雙工乃至多工通信;另一方法便是線控。

　　防腐蝕、防爆功能

　　正因?yàn)?a href="http://www.totoranger.com/">消防機(jī)器人代替消防員進(jìn)入危險(xiǎn)復(fù)雜的災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)，必須考慮到其電子元器件、機(jī)械材料等構(gòu)建承受腐蝕、高溫、粉塵、濃煙等惡劣環(huán)境的能力，對(duì)其關(guān)鍵部位進(jìn)行防腐蝕、防爆處理，保證其處于穩(wěn)定工作狀態(tài)，以確保順利完成任務(wù)。