可自動(dòng)化收割黃瓜的雙臂機(jī)器人
機(jī)器人的應(yīng)用范圍正在慢慢的擴(kuò)大到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，自動(dòng)化系統(tǒng)即將取代劇烈和艱苦的體力勞動(dòng)。
據(jù)媒體報(bào)道，德國(guó)工程師生產(chǎn)系統(tǒng)和設(shè)計(jì)技術(shù)研究所成功開發(fā)了一種能夠自動(dòng)收獲黃瓜的雙臂機(jī)器人。預(yù)計(jì)這款輕型機(jī)器人將提高德國(guó)的商業(yè)作物生產(chǎn)潛力。
研究人員正在開發(fā)和測(cè)試的這款由廉價(jià)輕質(zhì)模塊組成的雙臂機(jī)器人系統(tǒng)，最終目標(biāo)是在自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)施黃瓜挑選爛透和栽培；并具備成本低，性能好，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)器人系統(tǒng)以模擬人們的運(yùn)動(dòng)，來(lái)有效地收割挑選爛透黃瓜；在這同時(shí)機(jī)器人還必須小心，不要損壞莊稼或把根拔出土壤。并同時(shí)能夠做到每分鐘收割至少13個(gè)黃瓜，熟練高效地工作。
開發(fā)滿足所有這些條件的機(jī)器人系統(tǒng)并不容易。研究人員使用多光譜相機(jī)和智能圖像處理技術(shù)來(lái)定位黃瓜，并成功用他們的機(jī)器人手臂摘黃瓜。
應(yīng)用于機(jī)器人的相機(jī)系統(tǒng)的黃瓜識(shí)別成功率約為95％。研究人員計(jì)劃開發(fā)一種技術(shù)，使他可以識(shí)別“熟爛透”黃瓜，而不是簡(jiǎn)單地識(shí)別黃瓜。研究組專家用編程和控制收獲黃瓜的機(jī)器人的行為。通過預(yù)先編程創(chuàng)建的行為模式，可以確定機(jī)器人只有收割成熟的黃瓜，而不損害黃瓜的根和枝。
據(jù)悉，研究人員正在德國(guó)研究中心測(cè)試溫室中的其他機(jī)器人系統(tǒng)。在商業(yè)化之前測(cè)試大數(shù)據(jù)干擾或故障是否影響系統(tǒng)效率和健壯性。期待自動(dòng)化的農(nóng)業(yè)未來(lái)！
據(jù)媒體報(bào)道，德國(guó)工程師生產(chǎn)系統(tǒng)和設(shè)計(jì)技術(shù)研究所成功開發(fā)了一種能夠自動(dòng)收獲黃瓜的雙臂機(jī)器人。預(yù)計(jì)這款輕型機(jī)器人將提高德國(guó)的商業(yè)作物生產(chǎn)潛力。
研究人員正在開發(fā)和測(cè)試的這款由廉價(jià)輕質(zhì)模塊組成的雙臂機(jī)器人系統(tǒng)，最終目標(biāo)是在自動(dòng)化系統(tǒng)中實(shí)施黃瓜挑選爛透和栽培；并具備成本低，性能好，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。
機(jī)器人系統(tǒng)以模擬人們的運(yùn)動(dòng)，來(lái)有效地收割挑選爛透黃瓜；在這同時(shí)機(jī)器人還必須小心，不要損壞莊稼或把根拔出土壤。并同時(shí)能夠做到每分鐘收割至少13個(gè)黃瓜，熟練高效地工作。
開發(fā)滿足所有這些條件的機(jī)器人系統(tǒng)并不容易。研究人員使用多光譜相機(jī)和智能圖像處理技術(shù)來(lái)定位黃瓜，并成功用他們的機(jī)器人手臂摘黃瓜。
應(yīng)用于機(jī)器人的相機(jī)系統(tǒng)的黃瓜識(shí)別成功率約為95％。研究人員計(jì)劃開發(fā)一種技術(shù)，使他可以識(shí)別“熟爛透”黃瓜，而不是簡(jiǎn)單地識(shí)別黃瓜。研究組專家用編程和控制收獲黃瓜的機(jī)器人的行為。通過預(yù)先編程創(chuàng)建的行為模式，可以確定機(jī)器人只有收割成熟的黃瓜，而不損害黃瓜的根和枝。
據(jù)悉，研究人員正在德國(guó)研究中心測(cè)試溫室中的其他機(jī)器人系統(tǒng)。在商業(yè)化之前測(cè)試大數(shù)據(jù)干擾或故障是否影響系統(tǒng)效率和健壯性。期待自動(dòng)化的農(nóng)業(yè)未來(lái)！
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