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斑馬魚(yú)、魔鬼魚(yú)--超出你想象的“新新魚(yú)類(lèi)”
2017-11-15
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  如果一只機(jī)器人混在魚(yú)群里,它如何跟魚(yú)進(jìn)行交流?彼此之間會(huì)有什么樣的反應(yīng)呢?為了探索這個(gè)問(wèn)題答案,瑞士科學(xué)家研發(fā)了一條機(jī)器魚(yú),它可以模擬斑馬魚(yú)混跡在魚(yú)群之中。科學(xué)家們親昵的稱(chēng)它為“斑馬魚(yú)”。

 

 

  設(shè)計(jì)“斑馬魚(yú)”之前,科學(xué)家深入研究了斑馬魚(yú)的生理特征,比如形狀、顏色、紋理等??茖W(xué)家還根據(jù)魚(yú)的行動(dòng):比如加速度、線速度、魚(yú)的振動(dòng)和動(dòng)作以及尾巴移動(dòng)的規(guī)律。通過(guò)動(dòng)物身上尋找靈感,讓機(jī)器人與動(dòng)物交流,既可以了解生物,也可以了解機(jī)器人。

 

  

  科學(xué)家們將“斑馬魚(yú)”放進(jìn)水族館,讓它與5個(gè)不同的魚(yú)群交流。事實(shí)證明,“斑馬魚(yú)”模擬真魚(yú)是成功的,魚(yú)群輕易就讓機(jī)器魚(yú)加入它們,沒(méi)有什么問(wèn)題。“斑馬魚(yú)”還可以引導(dǎo)魚(yú)群改變前進(jìn)的方向。

 

  

  據(jù)研究人員介紹,魚(yú)是相當(dāng)復(fù)雜的動(dòng)物。如果機(jī)器動(dòng)物想混進(jìn)昆蟲(chóng)群落,機(jī)器只需要噴出費(fèi)洛蒙(昆蟲(chóng)分泌以刺激同種昆蟲(chóng)的化合物質(zhì))就行了。如果想將機(jī)器動(dòng)物放進(jìn)脊椎動(dòng)物群,難度大很多,無(wú)論是外觀、移動(dòng)還是振動(dòng)方式都存在不小難度。

 

  

  除了“斑馬魚(yú)”,新加坡國(guó)立大學(xué)研發(fā)“魔鬼魚(yú)”,也能在水中“如魚(yú)得水”。長(zhǎng)35厘米,寬63厘米(13.8英寸,長(zhǎng)24.8英寸)的“幼年魔鬼魚(yú)”,其重量為0.7千克,可以以每秒0.7米的速度在水下“飛行”,一次充電可持續(xù)游動(dòng)10小時(shí)。

 

  

  在使用目前由柔性PVC片制成的“魚(yú)鰭”之前,研究人員嘗試了40種不同的“魚(yú)鰭”設(shè)計(jì)。最終選定每個(gè)‘魚(yú)鰭’由一個(gè)電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。然后,讓‘魚(yú)鰭’的被動(dòng)柔性與水的流體動(dòng)力自然地相互作用,以推動(dòng)隨后的運(yùn)動(dòng)。

 

  

  除此之外,“魔鬼魚(yú)”前行時(shí)也發(fā)出更少的噪音,在用于研究任務(wù)時(shí)可以減少對(duì)海洋生物的干擾。另外,“魔鬼魚(yú)”身體可以容納一系列的傳感器或其他有效載荷。

 

  

  未來(lái)研究人員計(jì)劃在海洋中對(duì)“魔鬼魚(yú)”進(jìn)行測(cè)試。

 

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