研發(fā)人員有時(shí)會(huì)在機(jī)器人的設(shè)計(jì)中用到生物學(xué)（如許多長得像動(dòng)物的仿生機(jī)器人），不過他們還有一種更直接的方式，那就是直接以生物為基礎(chǔ)打造機(jī)器人。此前，我們就見識(shí)過在類似指導(dǎo)原則下打造的飛行昆蟲（半機(jī)器半昆蟲），但今天這款甲殼蟲機(jī)器人則更加炫酷，它不但是世界上最小的機(jī)器昆蟲，也是市面上可控性最強(qiáng)的產(chǎn)品。

　　這樣的機(jī)器人不但能保留昆蟲堅(jiān)硬的外骨骼、柔性關(guān)節(jié)、柔性致動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)能力，還能提升產(chǎn)品的操控性并降低功耗。研究人員會(huì)以活體昆蟲為平臺(tái)，在它身上加裝微型電子設(shè)備對(duì)其進(jìn)行控制。這樣的解決方案讓研發(fā)者直接跳過了復(fù)雜的機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，同時(shí)昆蟲的肌肉系統(tǒng)成了柔性致動(dòng)器，而神經(jīng)系統(tǒng)則成了控制系統(tǒng)的一部分。

　　通過比較，研究人員最終選擇了黑甲蟲，它體型?。?-2.5 厘米）重量輕（0.5 克），可以存活三個(gè)月左右，在昆蟲界黑甲蟲已經(jīng)算是長壽的了。隨后，研究人員會(huì)給黑甲蟲背上一個(gè)“背包”，這個(gè)電子元器件會(huì)通過天線連上甲蟲的觸須。當(dāng)天線發(fā)出電子脈沖時(shí)，就會(huì)激活昆蟲自己的躲避機(jī)制，逼迫昆蟲趕緊轉(zhuǎn)向。

　　這樣的做法（與那種直接控制昆蟲神經(jīng)或肌肉的做法恰恰相反）有自己的優(yōu)勢，即甲殼蟲的靈魂并沒有被人完全的奪走，它還能通過自己的大腦控制肢體，這樣一來機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力就變得更強(qiáng)了。由于“背包”里只有兩顆紐扣電池，因此人類最多控制機(jī)器甲殼蟲 8 小時(shí)，不過這也夠它跑上整整一公里了。

　　控制機(jī)器甲殼蟲飛行和走路主要靠神經(jīng)肌肉刺激。理想狀態(tài)下，我們能完美的控制甲殼蟲每條腿的動(dòng)作幅度，但這樣的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)起來計(jì)算和模擬的工作量都非常大。天線刺激更加簡單，因?yàn)樗挥梅謩e刺激昆蟲的每一條肌肉，因此能簡化硬件和控制系統(tǒng)。

　　在災(zāi)害現(xiàn)場，這種小家伙能到達(dá)任何地方，而蟑螂或巨型甲蟲可能就會(huì)被卡住。此外，與其他不同體型的機(jī)器昆蟲共同使用，就能擴(kuò)大搜索覆蓋率并提升救援精度和效率。

　　一旦機(jī)器昆蟲在廢墟中發(fā)現(xiàn)生命跡象，它會(huì)向救援隊(duì)發(fā)送緊急信號(hào)，隨后切換到自動(dòng)控制模式，在受傷者周圍兜圈圈來確認(rèn)并繪制周邊環(huán)境的地圖。救援行動(dòng)結(jié)束后，所有的機(jī)器昆蟲都會(huì)自動(dòng)返回控制中心。未來機(jī)器昆蟲也能像自動(dòng)駕駛汽車一樣完成任務(wù)。